Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Автор: И. С. Березняк
Дата написания: 2012
Издательство: Синергия
ISBN:
Цена: 152.00 Руб.
заказать |
скачать |
читать
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.